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羽毛球机器人与人对战一点不怵

2021-08-19 来源:临汾农业机械网

羽毛球机器人与人对战一点不怵

羽毛球机器人正和小朋友切磋球技

识别轨迹 预测落点 提前运动

羽毛球机器人与人对战一点不怵

迎宾机器人、会打羽毛球的机器人、可穿戴式的机器人、会唱歌跳舞的机器人、会写字的机器人……昨日,在“2016年四川省暨成都市科技活动周”主会场上演了一场“机器人总动员”,其中大部分是“成都造”。

家住龙泉驿的张先生一大早就带着儿子来感受科技的魅力,一进场馆就被各类型的机器人迷住了。“果然没有让我失望!尤其是这个羽毛球机器人,我和儿子今天就是冲着它来的!”张先生所说的就是在科技周现场人气最高的“明星”——由电子科技大学机器人团队研发的羽毛球机器人,总理曾挥拍和它的“哥哥”切磋球技。

只见它身着黑黄相间的“外衣”,滑轨式挥拍支架与机械运动底盘移动迅速,“背上”两个羽毛球拍左右开弓,与对面的小学生厮杀正酣。

“这款机器人主要是通过双目视觉去识别羽毛球的运动轨迹,预测落点,通过蓝牙通信,将羽毛球的落点告诉运动系统,机器人就会提前运动到羽毛球将要落地的位置。”研发团队领头人——电子科大骆德渊教授告诉记者,羽毛球机器人是团队20多个队员耗时半年研发成功的,曾在2015年斩获“年度robocon亚太大学生机器人大赛国内冠军”,也是世界上唯一一款不用遥控的羽毛球机器人。

作为现场的“人气王”,这款机器人何时才能走进人们的生活。骆德渊教授透露,这款机器人已经推出市场,并且供不应求,平均月销30多套,订单已排到今年年底。这些订单主要来自科技馆、体育场馆、教育行业和一些商业中心等,还有来自中国香港以及韩国的订单。

解密羽毛球机器人:

这部由电子科技大学学生创业公司研发的名为Robomintoner羽毛球机器人,曾获得了“年度robocon亚太大学生机器人大赛国羽毛球世界冠军董炯也曾与其切磋。(别问我谁赢了……)

下面,就一起来看看这个略带呆萌属性的小机器人吧!

这个“黄色大眼萌”就是他的眼睛,这是世界领先的双目视觉系统,附有高清摄像头,机器的主体部分是计算处理器,也就是他的大脑。

场内执行的是机器人的四肢,双脚由四个麦克纳姆轮组成,双手是滑轨式挥拍支架,为了能像人一样灵活,Robomintoner有两个球拍,分别负责不同的运动轨道。

经过不断测试,羽毛球双打机器人(1v2)半场接球成功率大于80%,在全球首次达到一般羽毛球爱好者的竞技水平。

揭秘研发背后

据相关研发人员介绍,Robomintoner羽毛球机器人的研发历时8个月,进度紧张的时候,熬夜是家常便饭,队员们除了吃饭睡觉,其余时间都是在基地调试机器人。一位女同学对我们说到,忙碌和辛苦都算不了什么,最困难的是起步阶段,没有先例可以参考,只能设计了十几个方案,一个一个试验,最终才找到两条可以走通的路。

目前,Robomintoner的技术已经相对成熟,但是队员们还在继续钻研,希望能不断缩小误差,使Robomintoner走出赛场,适应不同环境,也希望这项技术能够应用到更多领域。